Devo partire (在“出发”的含义上增加“必须”的含义).
这些动词的共同特点有：
· 都与不定式结合：
Posso andare a Roma domani (前往罗马的行为与一种可能性相联)
Quest’ anno voglio studiare chimica (学习化学的行为与一种意愿相联)
· 辅助动词的主语与不定式的主语相同：
(Io ) posso andare al mare da solo (是”我” 能够并且完成了去海边的行为)
(Tu ) devi studiare di più (是 “tu”必须并且完成学习的行为)
· 非重读代词的位置不固定：
Posso berlo? 也可以变成 Lo posso bere?
Vorrei tornarci 也可以变成 Ci vorrei tornare
辅助动词potere 的用法有：
·请求获得一种许可
Posso aprire la finestra?
Posso parlare con il direttore?
· 给予一种许可
Puoi uscire dopo aver studiato
· 表达一种可能性
Può arrivare in tempo se corre
辅助动词dovere 的用法有:
· 表达一种必要性或者需要
Devo mangiare meno
· 表达一种义务
Deve arrivare al lavoro alle 8
· 表达一种机会性
Devono essere le 3
辅助动词volere 的用法有：
· 表达一种愿望或要求
Voglio andare in vacanza in Italia
· 提出一项建议：
Vuole un caffè?
· 以委婉的形式表达一个要求（用条件式）：
Vorrei misurare quel vestito
Vorrei una bottiglia di vino
辅助动词sapere 的用法有：
· 通过其后所跟跟动词不定式来表达一种能力或者特殊的才能：
So giocare bene a tennis
在复合时态中，辅助动词前面选用哪个助动词一般情况下取决于它们后面所跟不定式所要求的助动词：
Hai potuto visitare il castello? (因为也可以说”ho visitato”)
Sono dovuto partire presto (因为也可以说”sono partito”)
Ho dovuto studiare molto per superare l’esame (因为也可以说”ho studiato”)
只有当说话人想要强调可能性、必要性或者某种意愿时，辅助动词前面的助动词可以完全用“avere”取代“essere”。
Ho dovuto partire presto (我必须这样做).
当辅助动词构成的谓语动词配有直接宾语代词时，过去分词词尾需要与直宾代词保持一致。：
Hai visitato la mostra? Sì, l’ho potuta visitare.
Hai comprato i biglietti? Sì, li ho potuti comprare.
Hai incontrato il Direttore? Sì, l’ho dovuto incontrare.
当辅助动词后面没有其它动词时，其复合时态总是用aver作助动词：
Sarei venuto ma non ho potuto.
